Tenaga endogen dan tenaga eksogen adalah dua faktor yang menyebabkan keragaman bentuk muka bumi. Dua tenaga ini merupakan meiliki dampak terhadap kehidupan, bisa berdampak positif dan bisa juga berdampak negatif.
Tenaga endogen adalah tenaga pengubah bentuk muka bumi yang berasal dari dalam bumi. Tenaga ini umumnya bersifat membangun. Tenaga tersebut meliputi tektonisme, vulkanisme dan gempa bumi.
Tektonisme adalah letak atau kedudukan lapisan kulit bumi secara horizontal maupun vertikal. Vulkanisme adalah segala kegiatan magma dari lapisan dalam litosfera yang bergerak ke lapisan yang lebih atas atau keluar ke permukaan bumi. Hasil dari proses vulkanisme yaitu gunung, mata air panas, mata air geyser dan sumber gas. Gempa bumi berasal dari hentakan lapisan litosfera yang paling dalam kemudian dilanjutkan ke permukaan bumi.
Dampak positif dari tenaga endogen diantaranya adalah adanya kawasan tangkap air hujan, pusat tenaga listrik, tempat pariwisata. Sedangkan dampak negatifnya adalah merupakan bencana. Misalnya, ketika gunung berapi meletus, banyak manusia dan hewan yang terkena imbasnya, atau asap dari gunung berapi yang menyebar ke tempat tinggal penduduk.
Tenaga eksogen adalah tenaga pengubah bentuk muka bumi yang berasal dari luar bumi. Tenaga ini umumnya bersifat merusak. Tenaga tersebut meliputi pengikisan/erosi, pelapukan, dan pengangkutan material.
Erosi/pengikisan dapat disebabkan oleh beberapa faktor seperti tenaga air, tenaga angin, tenaga gelombang, tenaga makhluk hidup, dan lain-lain. Pelapukan merupakan suatu proses hancurnya sebuah benda besar menjadi butiran kecil. Misalnya batu. Pelapukan dibedakan menjadi pelapukan fisik dan pelapukan kimiawi. Pengangkatan material, terjadi akibat tenaga gravitasi yang mengakibatkan perpindahan material dari suatu tempat ke tempat lain. Proses pengangkutan material terjadi dalam 4 jenis, yaitu jenis pergerakan pelan, jenis pergerakan cepat, longsor lahan dan amblesan.
Dampak positif dari tenaga eksogen diantaranya adalah memunculkan habitat, seperti sinar matahari yang sangat dibutuhkan oleh makhluk hidup di bumi, dan memunculkan barang tambang ke permukaan bumi yang diakibatkan oleh pengangkatan material. Dampak negatifnya angin kencang, hujan yang sangat deras dapat menimbulkan bencana yang sangat merugikan manusia, baik secara fisik ataupun mental.